书上写PLSR只能用一次,我现在要输出两路带另减速的脉冲应该怎么做.
    谢谢...

用y0，y1输出脉冲，y2，y3方向

呵呵。。。
多谢你的回答，
我就是想用PLSR输出Y0、与Y1。但是书上写PLSR 只能用一次。那应该怎么做？

可以用两次，在编程手册的234页写着有

呵呵....
去看过了,是的,
多谢,
                                呵呵... 不好意思,我是看书上写着不可以.没去看手册,

呵呵；是对每个输出点只限一次；
你理解错误；

多谢ZCMY的解释

每个输出点只能有一条语句，但可以不同时段调用