现在在国内三洋伺服放大器比较常见的系列主要有P，Q，R系列
谁知道这三个系列所生产时间呢，
哪个属于新款，哪个属于老款呢
还有想求它的设置软件

P的是3年之前的东东了，Q是前一年，R是前年用的，现在也在用，R是最新的，不错