包米勒伺服电机在与机械脱离的情况下，当电机顺时针旋转时，按下停止按钮，电机会再继续顺时针转大约50度；当电机逆时针旋转时，按下停止按钮，电机会再反向顺时针转大约50度。怎样调整呢？这种现象和电机转速没有关系，即不管电机高速还是低速旋转，停止后，总要顺时针或逆时针转大约50度。
伺服驱动上有三个电位器。Drift   P-Verstark    Sollwert-Anpassung 。哪个可以调整电机准确停止呢？谢谢各位指教！

这个问题好象以前有问过吧！
这种现象的要么是由于内部惯量设置过大，要么就是伺服放大器有缺相的嫌疑
还有就是在正常运行的时候马达转动是否平稳？

楼主可以将其参数改回到出厂值也试一下，一般按出厂的参数不会有这样大的动作。另请问一下功率是多少的？6021368

谢谢回复，电机是1.9KW的，由于没有原始资料，不知怎样回到出厂值，请赐教。
电机运行还算正常。即使很低的转速，也是这样。例如用手轮逆时针转20度，也会顺时针倒回50 度。实际旋转了“负30：度；而用手轮顺时针转20度，也会顺时针再转50 度。实际旋转了70度。
另外，给同样的模拟量的控制电压，旋转的速度也不一样。顺时针的转速快些。好像有一个固定的顺时针的模拟进给量。

楼主的是用模拟量控制的，有不有取放大器的反馈信号，或者说最好是去找一下资料，了解一下情况，看以前是不是这样子，还是最近才这样，看设计是如何控制的。

你的这种控制方式，就是这样的，不是电机的问题，是控制方式的问题

要清空程式，自己重新做一个新的程式试一下，看看有没有这方面的问题。