有看别人写的增量式PI控制器，很想学习一下如何运用S7算法，向各位高手请教，不知Karl 班主是否有这方面资料。

偶有一个自己写的PI增量式控制程序，不过S7-200的程序。

偶有一个自己写的PI增量式控制程序，不过S7-200的程序。其实是非常简单的，你自己弄懂了PID的算法就会写了

确实是这样 的,pid算法到处都有，找找就可以写出来，关键的是整定问题比较头疼。

没有特别需要，西门子本身提供的就够用了。
如果有好的数学模型，可以试试SCL编写。
整定的关键还是经验。当然网上有很多理论，但不多实践的话，也没有什么用。（好像可以简洁为：理论多联系实际）

上学时不认真,还请各位多多指教!
to shyar 能否公共,让我学习一下!

我想你要的是步进PID吧。

西门子S7-300的PID块功能很强，参数很多，会调试用的好得有经验的。希望斑竹能多介绍点经验用法。增量式PID比较简单，参考的自控教材很多。比如机械出版社自动化丛书《新型PID控制》上有很多PID算法，多为单片机控制的，经典类的PID算法流程图写的很清晰，容易移植程序。S7-200的自动生成，不过适合简单控制，以前多用积分分离的整定PID自己编的。V3.2版的PID块好象多了哪些功能，向斑竹请教？

Simens FB41 是属于位置式的PID控制，在PLC中占用资源多，使用数量有限制。而在实际可能有资源不足的情况， 这就是我希望用另外自已写出增量式PI控制器的原因，仔细地看了一本关于PID的控制论的书，结果是没有办法用S7写出自已的算法。所以想在网上求教于各位老大！

请教各位！