为什么我执行了DDRVA，M8029不带电呢。导致S30也不能置位，因S30是周期结束，下一周期不能运行，请指教

要指令正常结束，M8029才能有输出，你的指令是断开前面的执行条件，是不行的

引用 fumz78 在 2009-7-21 16:35:21 发言【内容省略】

能不能说得明白点呢？小车的确沿着DDRVA指令找到了脉冲为零的地方，这不算正常结束吗？谢谢啊 一定再回帖哦

定位结束时，M8029才会动作的

你是正常结束指令还是断开指令前面的条件的？

我把图传错了 程序我修改了 在ZRN和DDRVA各用了一个M8029，但是当执行DDRVA时  明明已经到脉冲零点了--我用笔记本监控的-----S30就是没有被置位（S30是周期结束指令），导致程序不连贯。我真觉得没什么问题啊，希望大家不吝赐教。非常感觉两位前辈的关注。

可能是你用的M8029的地方太多,你可以用M8140,试一下.还有M8029输出的是一个脉冲,M8140可以用下降沿.

M8140不是清零信号输出功能吗？不可以代替M8029吧？

楼上说的是对的，要正常结束其M8029才会有动作。

M8029是在定位正常结束时的一个脉冲信号，要确认定位是否是正常结束的，定位过程中，DRVA指令的执行条件是否发生变化，定位结束瞬间，监控M8029,是否有上升沿信号。还要看定位结束瞬间，M4是否动作。如果M4动作了，那S30是不会置位的。
一定要仔细检查，一个一个确认。
最好把不相关的干扰因素都暂时删掉，比如M4     这个触点。
Y11,Y14,Y15,X14,X15也删掉，留一个手动能容易控制到的触点就好。
当然，不要忘了把程序备份下来。