最近在弄步进电机位置PID控制，不知道具体怎么操作？现在我先是设置一个采样周期，在周期内完成采集，但是一个周期内完成的步数又是有限的，怎么办？谢谢了！！

步进电机用PID，没用过

步进电机用PID，没用过

PID一般用于模糊控制，步进，伺服，一般是精确控制。所以很少用PID的。

步进电机用PID，第一次听说

楼主将你的控制工艺发到这里给大家看看，说不定是一个好的应用例子，或是全新领域应用。

是呀，没用过，也不会用，看看谁会，说一下

呵呵，大家都在关心此事，楼主发工艺出来一起研究一下。

看了很多论文，都介绍PID用于步进电机，可具体操作起来感觉不对头。还请高手指点。