我们单位用的是NACHI SH133C Robot，本来是六轴的，但是在3年前设备安装时根据要求又增加了两个轴。现在新增的那两个轴在运行过程中老是报警：“Preload error”。然后整台Robot就断电了，只有将电源重新开关一下才能恢复运行，负载很轻，不可能是过载吧？老大们帮分析下啊。
09-06-23 13:19
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