控制系统是SIEMENS S7-200 224XP 与安川伺服驱动器实现定位控制，几台设备都已经正常运行没问题，但有一台偶尔就会走位呢，不知道是什么原因，请高手指点！

伺服驱动器是SGDM-10ADA

很有可能是脉冲干扰问题，看看是不是定位模块与伺服之间的脉冲接线超长了

你好，我没有使用定位模块，是直接发脉冲
与伺服之间的通讯线应该不到2M，也不算长吧，等下叫他们再改短点吧
还有我想请问这些都是数字量的线，对屏蔽要求很高吗！

对屏蔽要求还是挺高的

位置控制?