最近在研究煤矿提升机的运动控制,里面提到了限速包络线,不知道谁用过?能否给讲下?

就是说速度的变化曲线

楼主能不能说的更详细一点，比如是如果动作的，有什么特殊性，或是其它的工艺要求，发到这里详细说一下，谢谢。6021368

就是先加速 匀速 减速 爬行.事先画好速度曲线,让提升机根据这个曲线运行.速度包络线就是根据这个曲线,不超过曲线的10%进行运行,超过的话,就要把速度降下来,降到许可范围之内.

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研究一下电梯，里面都有限速器一类的装置