用台达PLC  DVP-EH2 控制松下伺服做定位运动，控制方式为脉冲+方向。
硬件如上图安装，马达在左边，原点感应器靠近马达侧。
用DZRN指令回原点时，平台是往马达侧运动的。
回原点后，用DDRVA指令进行绝对值定位，当脉冲量为 正值时 ，平台定位在原点感应器的左侧，当脉冲量为 负值时 ，平台运行到原点感应器的右侧。
DVP-EH2 的DZRN回原点指令好像不能改变方向的，方向是定死的吧。
我现在想把原点感应器放在远离马达的右边位置，然后平台往右边回原点，指令该怎样写？是不是在回原点指令运行之前把方向信号置ON ，回原点方向就可以改变了？

今天做了一个回原点方式： 用脉冲输出指令DPLSY 加一个方向信号 使平台往左移动，一直让翻转极限X12感应到，然后再用DZRN回原点指令加一个方向信号让平台往右回原点。
我想在原点感应器右侧设定多个点进行DDRVA指令绝对位置控制，现在发现了奇怪的问题！！！
第一点定位完成后，进行第二点定位，不管第二点的脉冲值是正还是负，数值是比第一点大与否，平台都会往右走。第三点的定位，也继续往右走。？？？？？？？不明白到底什么原因！

如果原点指令好像不能改变方向,那改变伺服参数中脉冲为相反的逻辑关系，那用定位指令时，运动的方向就会相反

谢谢

什么都不用改，只要把伺服的方向逻辑在参数中更改一下就可以了

OPR放在那里主要看工艺的要求，机器设计的要求，当然你也可以同机器设计的人商量放OPR的位置。6021368