埃斯顿全数字式交流伺服在电脑绗绣机中的应用

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　　绗缝和绣花是纺织服装企业常用技术手段，消费者对技术和设计要求提高，不少企业尤其是出口企业希望能够找到一种绗缝同时又能绣花电脑绗绣机。与传统绗缝机相比，绗绣机同时具有绗缝机和绣花机现有功能，还具有线迹平整清晰，绣品精度高，吃厚度显著提高，运转速度快、产量高，不易跳线等特点。
　　绗绣机精确电脑系统控制下，能完美处理整个坐标系上所编制各种复杂图案，驱动x轴和y轴上伺服电机，实现了移框功能。其伺服系统控制原理如下：
　　电脑绗缝控制系统关键技术为鞍架和罗拉与针排联动控制技术，鞍架控制、罗拉控制和主轴控制必须实现同步控制，精确计算鞍架或罗拉加速度及移料时间，优化设计鞍架或罗拉驱动指令控制曲线，通告鞍架和罗拉系统整体性能指标，实现了绗缝品生产过程自动化。机械设计上，上位机系统设计脉冲当量和不同机械结构，皮带轮减速滚珠丝杆直连方式确定相应电子齿轮比。其中伺服部分控制如图所示：
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