要求：有一输送带上物品在A 处被检测为废品经过15步后在B处剔出。学习中请编写详细一点。谢谢。

看不懂什么意思

这是一个很简单的程序，自己学着编写。

15步是什么?

要看A点到B点间有多少个工件，然后决定移几次

15步应该就是触发移位指令的次数
把这个指令移位15次后的输出信号触发B处动作

A点与B点就是经过15个同步脉冲。或者A与B之间有15个工件。

想来，A处会有一个信号，用移位指令的话，此时可置第1位为1，假设15步，每一步都会有一次信号，则使一次信号移位一位；
倘若，使用带进位的移位指令，则可否利用进位标志作为剔出信号，否则可能要进行比较等判别措施。

有一输送带上物品在A 处被检测为废品经过15步后在B处剔出。学习中请编写详细一点.
根据你的意思，（1）分析输送带是否是恒速。是可以用定时器。（2）输送带是变速的，那就要加一个编码器，计数从A点到B点的脉个数。就是你需要的剔除理想距离。同时利移位寄存器，试试。（3）假如是连续的次品需要需要剔除，恐怕利用PLC是不能满足的。本人暂时不会，也要请高人了。