以前做过单片机控制步进电机的系统，不知道能否利用单片机系统控制伺服电机？如能请具体说明下如何连接，需做什么改动？
单片机系统可以提供脉冲和方向两个信号。请高手指点。

“可以提供脉冲和方向两个信号”
伺服在进行位置控制时，有这两个信号可以了，
不知你用的什么厂家的伺服，通常伺服驱动器的手册中都是有各种控制方式的接线图的
把你的信号和伺服的脉冲和方向信号接起来，伺服其它的急停、伺服ON，左右极限等接通，就可以控制动起来了

引用 fumz78 在 2009-5-28 1:15:02 发言【内容省略】

我只是想这么改，还没有选定具体的伺服电机。不同厂家对脉冲有不同要求吗？
接线只要接系统到驱动器之间的线吧？驱动器到电机的连接和系统无关吗？
看过那些驱动器上标注的线有不少，到系统只需两个信号呀.

集电极或是差动的脉冲都可以
接线主要接伺服驱动器的控制信号，脉冲、方向是肯定要接的，驱动器到电机就是UVW的接线加上电机和驱动器之间的编码器电缆，这些都是标准的，做好的
你可以到伺服厂家的网站上下载各手册看下具体的内容，
比如三菱的网站上www.meas.cn上可以下载MR-J3系列驱动器的手册

单片机控制步进电机的系统抗干扰能力差.

引用 fumz78 在 2009-5-28 1:49:43 发言【内容省略】

谢谢！
再问下，伺服系统不是闭环控制吗？难道单片机系统不需要处理反馈信号吗？

引用 doorcontrol 在 2009-5-28 9:20:23 发言【内容省略】

呵呵，我是有单片机控制的步进电机系统，想用伺服电机取代步进电机。原系统用过蛮长的时间，抗干扰性还可以。没用过伺服电机。
不过也可以请你推荐下抗干扰性强的系统。

可以的，基本上和控制步进电机是一样的了