求Fx3u控制 MR-J2S伺服的定位控制手册（三菱网站没找到......）！另外，我需要用PC机控制PLC，下达指令再控制丝杆高速运动，哪位有这方面的资料或者是指个方向，谢谢了！

网站上有FX3U手册的定位控制篇的，里面有定位的例子的

伺服没有采用定位控制模块，而是用了速度控制模式，那么可以用PLC编程，然后用串口通信下达指令精确控制伺服电机么？

速度模式如果不是模拟量控制，那可以用开关信号控制
这开关信号你想用通讯的信号控制也是可以的，通讯得到信号，然后PLC输出控制

呵呵;用速度控制的话你可以参考PLC如何控制变频器;
速度可以用D/A模块,或开关量控制;

有的，要看专门的3U的定位手册