FX2N的C251计数器,如果接编码器的话,是接5V的编码器还是24V的编码器呢?

24伏的

只能接24V的，因为PLC只能在24V左右输入导通的

呵呵；当然可以接5V的；
只是5V的电源要用外部开关电源来供应；
24V的可以用PLC上的电源；
以前论坛里讨论过；

接5V的话,PLC能读出5V的脉冲吗?

应该不能读出来,5V的话PLC的输入端是不能导通的

呵呵；
只要是NPN型集电极开路输出的编码器，5V的电源是没有问题的；
FUJI的编码器我们用的都是5V电源；
用在FX2N上完全没有问题；

NPN型集电极开路输出的编码器的话,5V的信号,FX2N能接受吗?

5V只是给编码器供电的；
你把X0与公共端COM连在一起就有信号输入；
同理：NPN型集电极开路输出时也相当于把X0与COM导通；

如图：24V只是供电用的，只要对应的NPN三极管导通，PLC就能测到信号；
对于5V的编码器也一样，只是电源不能用PLC上的+24V;