单片机控制继电器+直流电机，程序不一样，干扰也不一样，？？？请指教，有电路图
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit s1=P3^5;//执行控制开关
sbit s2=P3^4;//主刀控制开关
sbit k1=P1^0;//继电器1输出主刀电机用
sbit k2=P1^5;//继电器2输出主刀电机用
sbit k3=P1^6;//继电器3输出移动电机用
void delay(uint z);//延时声明
void main()//主程序
{
s1=1;
s2=1;
k1=1;
k2=1;
k3=1;
if(s1==0)
 {
  k1=0;
  delay(5000);
  k2=0;
  delay(500);
  while(!s1)//BT1上电程序运行，当把电机直接到BT2时，K1就会不停的乱动。
     // 当把while(!s1),改为while(1)时，同样把电机直接到BT2，这时K1不乱动
  {
  k1=1;
  }
 }
 else{k1=1;k2=1;k3=1;}
}
/***********************************/
void delay(uint z)//延时子程序
{
uint x,y;
for(x=1;x>0;x--)
   for(y=z;y>0;y--);
}  
/***********************************/

s1=1的时候,程序飞出?

当S1S2都没按下时，程序只运行一次就飞了，
在主程序里加上
for(;;)
{
   if(s1==0)
 {
  k1=0;
  delay(5000);
  k2=0;
  delay(500);
  while(!s1)//BT1上电程序运行，当把电机直接到BT2时，K1就会不停的乱动。
     // 当把while(!s1),改为while(1)时，同样把电机直接到BT2，这时K1不乱动
  {
  k1=1;
  }
 }
 else{k1=1;k2=1;k3=1;}
}
/***********************************/
void delay(uint z)//延时子程序
{
uint x,y;
for(x=1;x>0;x--)
   for(y=z;y>0;y--);
}  
}
才对，主程序是不能结束的

这样写逻辑控制是不好的！！！
中间延时不要等待停顿，要想PLC一样循环扫描。

学习了