在速度受控的情况下，电机的力拒能随意变大变小吗？

不能

你好，你可以参照一下卷绕机的变频调速。
因为卷绕机对于变频器来说是恒功率负载。力矩T=F*R，转速N=V/2πR，其中F是设定的常数，V是卷绕的线速度也是常数。当卷绕时半径从小到大，转速N变小，力矩T变大，是有一定的对应关系的。

楼主说的速度受控是不是太模糊了，是卷绕时的线速度受控，还是转速受控？转速是随卷绕半径而变化的，要想卷绕顺利是不能受控的。

“在速度受控的情况下"，应该指的是线速度恒定吧？如果线速度恒定，电机的转速就要随着R的减少而增大。如果还要保证张力恒定，力矩T=F*R，R在变。力矩T就是一个线性变化。变频器怎么实现啊？还有常数F怎么选择？

引用 doorcontrol 在 2009-4-16 13:37:03 发言【内容省略】

耶！精辟。
只要转速是受控的，也就是说转速调节器没有饱和，那转矩绝对不可能是随意变大变小的。因为此时的转矩是跟随转速而变大变小，受转速调节的控制。

转矩是根据负载的实际情况来的，与速度的乘积最大值是一定的。
所以在速度不变的情况下，不能主动变化，但可以在能力范围内根据负载情况变化的