这是个很实用的文档，本文简单介绍了CANopen的框架，需要使用CANopen设备的工控朋友可以参考一下，由于部分内容未翻译，文末有该文档的出去，可以去下载英文原版全文，如果找不到可以给我邮件索取。

如题 [replyview][/replyview]

好东西，顶~ ~

感谢楼主

谢谢楼主

好东西，顶~ ~

好，一定要，我要

谢谢分享