wushulin的方法最好
采用绝对位置控制方式。当你在任何一处输入暂停，由输入指令的下降沿把D8140或D8142的当前值送入位置控制数据处保存。当下次启动时调用此数据。数据寄存器应是D200以上地址。

谢谢各位!~我用的绝对位置控制!~DRVA D225 D228 YO Y4.        在急停的下降沿用个减法指令SUBP D228 D8140 D228  就可以了!~感谢各位师傅!~特别是给我提示的2个师傅!~

各位师傅我在问下!~有没有可能当D8140和D228是数值一样时!~则在传入D228的数据为0
那么脉冲数不就变成无数个输出了!~如果有可能的话!~那该怎么解决

引用 wushulin 在 2009-4-3 13:07:46 发言【内容省略】

也就是说脉冲数继续在产生
处于无控制状态
学习了

SUBP D228 D8140 D228 中的228是不是225啊，我觉得不对啊

懂的应该再说的详细点吗？我也没看明白