用AB型的伺服做分度定位控制，减速比为40：1背隙是18弧分的，做4工位分度控制，即电机转10圈，分度盘转一工位，在分度定位过程中，电机在转了几百圈后，就会出现定位不准，从分度盘可以明显的看出来。我是按照手册上在例子做的，是不是要使用脉波清除模式、分度控制背隙补偿这两个参数。另外我分度盘下面有滚珠，如果滚珠转动不灵活，在完全摩擦中运行的话，是不是也会影响定位精度的。如果从驱动器看每次定位的精度，是不是每次定位后，驱动器的编码器读数都是为0才表示没有误差。因为我每次触发，电机是转10圈。分度盘只有在原点回归的时候才会来回旋转，在定位过程中，总是一个方向旋转的。请大家帮忙，此问题该如何解决？

咱没有人理呀

你可以把参数P0-02的值设为2，观察四个工位时候的值，并各自记下，然后在进行多次定位，看当分度盘不准的时候，的那个工位在伺服驱动上的显示值是否有变化，如果没有变化，可以回下原点，把值改为0，在进行尝试运转，并记下转的圏数，当不准的时候，看上面的脉冲数，和你记下的是否准确。

我是用的伺服内部的分度功能，不是外部输入的脉波控制的，我设置过P0-02的值为2的，这个为2时，要外部的脉波控制好像才有效的，P2-02为0的时候有变化。我调试的时候做过记录的，因为我的减速机是40：1的，电机转10圈，分度盘转一工位，每次定位前，驱动器基本上都显示0，定位后也是0，偶尔有1个相差。

首先你要计算一下，这个定位的脉冲数是否为整数。
如果为整数，还是有误差，那就是背隙的问题了。
一般这种数字分度盘，都是要几圈后，自动回一次原点的

我每定一工位就回一次呀，还是不行。

你每次定位都不准吗？如果是这样的话，你的电子齿轮比设定是否正确。如果你说，每次定位的各个角度的脉冲数都相同，那就有可能是你的电子齿轮比设定有问题！

不是每次定位都不准。我的电子齿轮比，分子是40，分母是1。按照手册上分度功能设定的。手册说分度功能减速比设为分子就可以了。