那只能用机械的方法来解决了
用两个齿轮来带动
一个大一小，正转时带小的反转时带大的，
两个齿轮中间装两个离合器，一正以反。这样两个就不会冲突了。
离合器（可以参考自行车的）

可以考虑使用电磁脉冲离合器调速

考虑到你用的电机功率不大,可在反转电路中每相各串入一只二极管(当然耐压电流等要符合要求),可以达到减速运行的目的,但是不是原来的1\2转速,你可以试一下

用变频器吧。

如果能换电机的话，就换个双速的电机好了

你的电机是变频电机吗?不是的话用变频器慢一半的速度的话,电机也未必吃的消吧!

串连电阻可以的以前的老式车床减速用的串电阻 。至少串两相电的电阻

还是用变频器吧,变频器节能有可靠,为什么不用呢

用双速电机

真正严格满足你的要求，变频器可能成本最低