伺服电机富士与安川都只能在20时/天内运行,如果超过了,那烧的机会就很大,MKLJL的回答很全面啊,谢谢,基本上都指中了,当时是这样解决问题的:从两部分开始,先把电气这方面确定没问题,因为有几台机子都一样,有些会定位不良,有些却不会,加上参数是一样的,所以确定电气是没问题的;之后就看机械了,最后查到,减速箱速比不一样,这是最主要的问题,直接导致定位不准,再怎么调参数都没用,(我用的是位置控制发脉冲),这个问题发现后,但有一台机子还是有时会定位不准,不过已跟没换减速箱前好多了,还有个就抖动问题挺烦人的。
09-03-30 11:47