师傅们，本人第一次遇到有一部行走行车，要在轨道上作多处准确定位，而且还需要循环运行！请大虾们帮帮忙！！！！为感！！！！QQ391630708

使用编码器，加高速计数模块，用PLC控制

轨道上还是接近开关用得多一些，用编码器需保证驱动轮与轨道不会出现打滑，否则就有偏差了。
可以考虑用接近开关来辅助编码器定位，即用接近开关信号来对由于打滑而出现的偏差进行纠正。或用来做编码器定位前的预定位。

实在不行用条形码定位，这个定位精度很高的，也不怕轮子打滑！

请问用什么样的条码器呢？我还没有接触过！

要用变频器控制，加PG卡接编码器