用PLC发脉冲给驱动器，做普通的运动控制，系统要求不高！
请问除了 脉冲（方向）和伺服使能信号必须接之外，其它输入输出信号是否也要接？什么样的系统才需要接这些输入输出信号？
比如以下这些信号我就不知道在什么样的情况下使用，以及是否可以不用！
平时大家都用   CCW行程限位 CW行程限位 、偏差计数器清零、Z相脉冲集电极开路输出 、定位完成   这几个信号吗？
我做实验时只接了 脉冲（方向）和伺服使能信号 ，我曾经遇到过 ，设备运行时驱动器的脉冲接收信号线突然断了，接收不到PLC的脉冲信号，本来运行到该位置是不会撞机的，结果令一个轴移动过来把这个轴给撞了，我想如果PLC程序引用驱动器上的定位完成信号，那就不会出现这样的状况了， 但我观察了好多人家公司的机器，也没见到他们使用 CCW行程限位 CW行程限位 、偏差计数器清零、Z相脉冲集电极开路输出 、定位完成  这几个信号啊！   是很复杂的机器才用到吗？
松下伺服：
输入－－－－－－－－
指令脉冲输入禁止
偏差计数器清零
报警清除
CCW行程限位 CW行程限位
输出－－－－－－－－
伺服准备好
定位完成
转矩限制
零速检测
Z相脉冲集电极开路输出

偏差计数器清零、Z相脉冲集电极开路输出 、定位完成并不一定要接，要根据需要
可以接，也可以通过内部参数设置

呵呵；用步进电机接线比较少；
伺服要根据说明来接，相对接的比较多；

使能、清零、脉冲、方向这几个信号就差不多了

好多供应商提供的机器都只见到用 ----使能、脉冲、方向

都是高手耶!新人报道！

引用 gongkong168 在 2009-3-8 21:45:34 发言【内容省略】

有了这三个，就基本上可以动起来了（使能SERVO ON，和左右极限也可以在参数中设置）
清零不一定要接

我认为只要有必要使用就应接上,不过要确定双方接口电路相对应

有些是根據你的要求接的！如果你的要求嚴格，那你就可以接！一般要求不高，接線很簡單。