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主题:伺服的有关名词
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楼主
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284135003
各位高手,请问几个名词的含义和用途,以及计算方法?
1.一般我们使用软件去计算增益的时候,要使用频宽,不知道这个频宽是什么意思,以及用途?
2.有位置回路响应频宽,速度回路响应频宽,各是什么意思,以及用途?并且位置回路响应频宽与位置回路增益有什么联系和区别?
09-02-27 22:40
1楼
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大名小名
频宽又叫带宽,在控制系统中可以从两方面来理解:1,输入输出响应特性:带宽越大系统的响应速度越快;2,闭环反馈性能:带宽越大意味着系统抗扰性越好。
09-02-28 10:01
2楼
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284135003
非常感谢!我昨天调试一个点焊机的其中一个X轴,左右移动。而不是丝杆带动左右移动,是同步轮,我的脉冲命令是一直发的,可是移动的时候确实一停一停的。怎么调试都不行,把频宽拉高,就会啸叫,实在是没有折!希望高手指教!应该对什么参数修正。我的共振抑制也开了,效果仍然不佳!
09-02-28 15:01
3楼
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lixiaobai
试试速度稍大一些
09-03-02 19:55
4楼
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284135003
速度大的话,会抖动的更厉害!
09-03-06 21:15
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