我用台达ASDA-AB伺服控器、电机200W的，用内部暂存器进行增量控制，也就是一个转盘，每次转1/4转，没有用减速机的。我空机转动（电机不带任何负载），原点回归、定位控制都可以。但是加一点负载（一个联结套）都会报警负载过大，把转盘加再上也是一样的，并且在转动过程中（不管是原点回归还是定位控制），不像空载的时侯会过冲现象，也就是说定位的时候一转动就转多了，这时电机又回转过来，然后又回多了，就是这样来回的转几下，就报警负载过大，速度调小也一样的现象。位置控制比例增益、负载惯量比、加减速时间也调过，都是一样的，请问各位高工这种现象一般要调节哪些参数。应该怎样调，并且大概值是多少，有的值我比预设值高出好多倍都无济于事。先谢各位了。

看一下这个，你就明白了
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=174258

在客户那见到过这样的事情
三菱的伺服
多工位的机器，在没加负载之前没问题，把工作盘放上就有这样的情况，启动后反复转几下就会报过载
加了减速箱就解决

典型的转动惯量不匹配造成的
解决办法，加减速机或是将加减速时间调的长一些，运行速度不要太快也可以对付用的
一般系统的转动惯量不能超过电机的15倍

伺服电机有小惯量、中惯量、大惯量的；
有条件的话换个同功率的惯量大些的试一下；

看这种情况，好像是负载太大了！你可以看看P1-65的值是多少？如果很小的话，出现这种现象是很正常的！可以试着调高点，调到120试试看，切忌不能调的太高，因为伺服的过载能力一般都是在120%.太高会损坏伺服。

请问fumz78，如果加减速机的话，并且加哪种传动方式的好点。我大概加多大的加减比。我今天回归到出厂值，用寸动方式估测惯量比都报过负载。

请问fumz78，如果加减速机的话，并且加哪种传动方式的好点。我大概加多大的加减比。我今天回归到出厂值，用寸动方式估测惯量比都报过负载。

我对机械是不怎么懂，只是后来客户加了减速机就没这现象，怎么选型的我就不怎么清楚了
减速机这东西，机械工程师要熟悉

带减速机以后，还要把停机时间曲线调好。切忌硬停。我用普通电机加减速机都能停个差不多。当然我用变频器设定为二段速运行的了。