我想请问一下PLSR发送到脉冲，他的周期是怎么确定的？怎么算？

呵呵；前两天刚刚说过；
PLSR指令后一个是最高频率，频率的导数就是周期；
对应脉冲ON/OFF周期各50%;

引用 ZCMY 在 2009-2-13 11:22:21 发言【内容省略】

“PLSR指令后一个是最高频率”这句话不太明白

PLSR D0  D10 D20  Y0（或Y1）
后面D0就是输出的最高频率；
     D10是输出的脉冲数量；
    D20就是加减速时间；
都可以用常数来指定；
如D0用K500代替，就说明输出最高频率为500HZ；

PLSR是带加减速的脉冲，开始和结束的脉冲频率是低的，中间一段是正常的高速频率，这个最高的频率就是指令后的到一个参数
有了最高频率、加减速时间，开始和结束时的频率PLC会自动计算的

周期是频率的倒数
这个指令的频率是自动变化的