现在在做一个项目，有个西门子直流调速装置驱动一个75KW电机，电机带编码器，我的DP网络中的其它驱动的速度值都是来自直调装置中编码器反馈的值，现在大家帮我看看直调要设置哪几个参数？直调也组态到DP网络中。

哦，对了，西门子直调型号是：6RA7075-6DS22-0