我还真没用过这个指令呢

加精鼓励,部分同意。

试过了，普通的伺服电机就可以，不用带制动的
谢谢

使用SolidWorks 可以自动计算出转盘的转动惯量

伺服是有惯性的，但是如果你的定位只是注重结果的话，是没有问题的，因为伺服是一直追随命令的，一旦超过你所需要的位置，但是它回返回到你命令的位置的。除非你不仅注重结果，又注重过程的话，那就像二楼所说的把加减速在PLC中设长一点，让她在很慢的速度下停下来，就不会过冲太多！