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主题:SOS!!伺服电机有没有惯性!急
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楼主
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电气设计学徒
大家好,我现在要用台达plc的加减速指令来控制伺服电机。要求每转一周伺服电机都停在相同的位置。如果plc的输出脉冲停止, 那么伺服电机还会因为惯性旋转么?
09-01-31 10:17
1楼
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ZCMY
用带加减速的脉冲指令,加减速时间长一点,可以停止脉冲输出时电机就停止;
09-01-31 10:46
2楼
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lixiaobai
PLC的脉冲停止,伺服是否会停止,这与相应的PLC发脉冲的指令是有关系的。
如果用的是加减速指令,伺服会表现出有惯性的,但向楼上说的,把加减速时间设的长一些,好像是会解决的,最起码不会差很多。
建议要解决这个问题,还要从PLC的发脉冲指令入手,仔细看看相关的指令说明就可以了
09-01-31 12:04
3楼
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电气设计学徒
加减速时间定为58ms。如果停止脉冲输出了,电机会不会因为惯性而继续旋转。我要的是绝对定位,每次都要准确的停在同一位置。
09-01-31 12:15
4楼
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ZCMY
呵呵;加减速时间长短与负载的转动惯量是有关的;
惯性大的话需要设的减速时间要长一些;
09-01-31 14:15
5楼
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电气设计学徒
我带的负载不重,是一个切刀,不到0.5kg
09-01-31 14:44
6楼
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匿名用户
该帖内容不符合相关规定!
09-01-31 14:48
7楼
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小代
选择带电磁制动的伺服电机应该可以
09-01-31 16:30
8楼
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lwcccf
建议你先调试一下,因为你带的是切刀,惯性会小的,不行的话加制动的伺服电机。
09-01-31 18:54
9楼
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电气设计学徒
谢谢哦
09-02-01 14:23
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