有些PLC上允许跑多个任务，每个任务的运行周期不同。
请问这些任务之间，是否也可以类似PC机那样，进行通信呢？比如传递信号量或其他变量等等。
我感觉比较难。就我看到的PLC来说，每个task只允许一个program，而各个program的变量区域都是完全独立的。

正因为如此，在支持IEC61131-3编程中，都会有一个全局变量的概念。
全局变量可以给整个程序中的所有POU共享～～通过全局变量，就可以实现通讯。
而对于一些并不使用IEC61131编程语言进行编程的PLC来说，他们使用的一些特殊的内存地址进行通讯～～如三菱的GX Developer进行Q系列的编程，就会有链接寄存器的概念，而使用GX IEC Developer编程的话，那么就是全局变量～～
就您看到的PLC来说，也会有全局变量，比如西门子，会有符号变量，通过给符号变量定义全局寄存器地址，就是全局变量，如富士，使用的是在全局变量表中定义，三菱，欧姆龙，施耐德，AB皆是如此。
对于一些使用C语言编程的PLC来说，其使用Global这样的关键词也可以定义全局变量。
但是全局变量并不可滥用，原因为当大量使用全局变量时，会占用PLC的资源，导致运行效能的降低，其二是大量的全局变量会导致Program有多个出口，不利于程序的调试以及破坏程序的独立性。
Regards

我正是用的IEC61131-3啊，怎么没有看到全局变量一说？莫非是我学艺不精？
惭愧啊惭愧！

呵呵，跟cvlsam老师学习一下，我做项目时都是使用全局变量，很少使用局部变量。
以后要注意了。

没有象你们那样使用过！