各位工控朋友：
     现就PLC的扫描周期请大家讨论一下：大家都知道，PLC的程序是逐行扫描的，并且大多数的PLC是ms级的扫描周期，如S7200的扫描周期 而定时器的计时是从PLC上电开始计时的，如某个定时器从一开上电开始计时，已经计时到，但PLC扫描没到这行，则在定时器等等扫描时就产生一个系统的误差，如果是在主程序有中断的话，从中断反回到主程序时，也要由主程序的扫描时间决定，也有一定的时间误差，这是我个人的理解，大家谈谈各自的高见。谢谢

呵呵；常用的定时器以100mS为单位的，所以相对影响很小；
当然，PLC内也有1mS定时器，这个是用中断处理，不受扫描周期的影响；

那试没有试过用中断?它的执行条件是不受PLC主程序的扫描周期限制,只要条件成立就执行.

^_^循环扫描当然有它的弊端了^_^做单片机的人该行做PLC对这一点体会特别深，就是不理解是怎么回事^_^

你的理解是正确的，这个对初学者来讲，是经常忽略且不好理解的。
正因为有这样的问题，所以如果想要精确时，要用中断来处理
中断时，你理解的不太对。中断到了，就会马上输出，不会再等扫描的

4楼：
请问一下，是不是中断程序里不也是逐行扫描的吗？在中断里程序一样也是逐行扫描的，中断也是要返回到主程序的。同样也有时间的等待和误差呀。
请高手给指点一下。

中断时只要对应的信号给定，不等扫描完毕，就马上输出；
但不可能完全没有误差的，所以用PLC对应的时间继电器精度不能达到mS级以下；

利用中断置位M点计时  这个计时在主程序里会影响嘛