我是用的三菱的PLC搭配FX2N-10PG驱动松下A4的驱动器，请教各位原点是怎么进行实现的？

FX2N-10PG中的数据缓冲区26号，是设定运行指令的
其中b6这个位是进行原点回归的
在程序中将这个位置ON就能操作原点回归

这个动作我有进行，那个信号只是执行回原点的动作，但是怎么样停下来比较不清楚，关于近点信号，零点信号以及偏差计数器怎么去进行协调，还有怎么进行接线？请各位详细发表一下！谢谢！

启动后以高速回归，碰到近点狗后开始减速，减速到爬行，当近点狗信号消失后开始计算零点信号，当计数到设定值时，停止动作，模块输出清零信号到伺服
接线可以参考手册中和三菱的接法后与松下接

刚才我与三菱的技术人员沟通了一下，他们解释是说在碰到DOG信号后会从高速变为爬行速度，但是这个时候不会计数，是在另外一个零点信号ON后开始计数的，当计数到设定值时停止动作，将这个点作为原点。

我上面的说的计数开始时间有些问题，默认的时候是上面说的
也可以通过设置，有不同的工作方式
DOG信号是一个过程，从碰到到离开，接到控制器可以是常开或是常闭
开始计数还有个相关的参数36号的b13位，这个位OFF时，是在DOG信号前端后开始计数
这位信号ON时，是在DOG信号后端后就开始计数
当达到设定值后停止

其实你不用考虑从何时计数的，只要接好原点开关，就可以了啊
这个原点的位置你不用要求那么高的，只要每次回原点时，重复精度高就可以了。其它的位置是根据这个原点计算的

跟我之前发的贴子一样,用近点信号+Z相信号!作为原点