初学者，最近看了一下CAN总线，有些不明白的地方，请各位高手不吝赐教...
CPU不是根据地址来访问总线上的设备的，那么它如何访问总线上的设备呢？是不是ID号还可以作为设备的一个唯一标记，这样访问总线上的设备时只要写上对应的ID号即可？如果是这样的话那应该要给设备设置一个唯一的ID号吧？如何设置呢？困惑呀...

总线设备都要满足一定的规范，CAN总线设备都有一个EDS文件（总线的IO配置文件），通过这个文件可以识别设备。

谢谢！