手册中没有写到啊，你看的是什么手册？

当然是3U的手册了
3U有专门的定位手册，编程手册上也应该有的

松下PLC是松下电工(原来称NAIS)松下伺服和驱动器是松下电器的,现在都叫Panasonic了,但核心技术是不一样的.松下伺服驱动器有通讯口的可以通过松下专用软件与上位机通讯,而PLC则必须按照松下伺服驱动器的协议(不是PLC的通讯协议)来写程序了.但不能保证读出ABS数据.

没试过，也没有看过，但应该是可以的，不能用专用的指令，比较麻烦
实在不行，就每次都回原点了，不用绝对位置控制了

不管是绝对移动还是相对都是有个值反馈回来的啊，我要这个值来做参考，所以说还是要找方法解决的。用通讯的方法应该可以试一下，但是这个还要看驱动器支持不支持这个功能了。有哪位用过松下的，给点指点！

绝对定位还是相对定位和这个ABS没直接关系，相对定位不用说了，直接用指令就可以了
绝对定位也没问题，只要有原点就可以，最多就是每次开机做个原点回归
所以楼主的控制没有特别的要求，只是要个值来做每次定位的参考，那不用读ABS数据也可以

是的，我只是想要个值来做参考，那不用读ABS数据用什么办法呢？请教一下！谢了！

你要去看看三菱手册中相对定位和绝对定位指令的介绍
相对定位是以当前的位置为参考
绝对定位是以原点为参考，原点回归就能确定原点
所以不管那种方式，参考点都是有的