刚才正好做一段程序，试了下修改D8140的值，检测一下DRVA的执行过程
DRVA发脉冲数到上图时，将M1置位，DRVA继续发脉冲，等一会结果如下图了，超过了D8140的值
那位有时间也实验一下，看是不是这样。

我的认为是：本程序不成立

你是想M1通时修改D8140的当前值，然后再在这个值的基础上去计数脉冲？
我没有试，我是这样想的定位指令在执行之前就判断定位的数据，知道要走多少，中间你改变当前值对定位应该没影响，影响的只是下次重新执行这条指令时

但是修改经过值没有一点意义。还不如直接用经过值来实时监控控制，或者来比较一个什么参数更为合理

D8140里面是当前值，所以不要去给他赋值来修改他，这样可能会出现问题的

“D8140里面是当前值，所以不要去给他赋值来修改他，这样可能会出现问题的”
这样是会出现问题的，我做过实验的，再Y0发脉冲过程中不能更改D8140的值

上面的回复不正确，在Y0发脉冲过程中能更改D8140的值。我又重新试验了一下，暂时没发现有问题

改是能改，但在指令运行中改了起不了作用，达不到楼主想要的效果

更改D8140的值,不影响DDRVA 指令，y0发脉冲总数不变化。

我试了下，输出Y000和D8140都没有反应，不知何故