步进指令控制指令（DRVI DRVA）在运行结束停止时  惯性如何？能不能做到精确停止？高手帮忙

精度没问题的
这是指定了定位的脉冲数，起始和停止也是有加减速的

要精确停止，主要看系统的转动惯量与加减速时间是否匹配
如果系统惯量大，相应把加减速时间设的长一些，是可以精确定位的

主要是要程序写得好，要不然也是不准的。我用步进可以精确到0.01mm

楼上的
带不带细分？
我们用的一般是全步１．８度的．

与转速、系统惯量、加减速时间都有关系。
设置好当然可以精确定位了；不然伺服的定位功能有什么用；

步进电机一般都带细分的，其实控制只是一方面，是主要是机械要做好，丝杆及丝杆轴承、导轨的精度，这都是非常关键的东西。我在机电一体化论坛里面发的那个程序，二个轴用步进电机,并且是Z轴方向运行，精度完全达到0.01mm，我想这个精度应该可以满足了吧？

我们这有改造机床的，X-Y轴用三菱的伺服，丝杆却用旧的，结果精度十分不理想；

最好用丝杆模组，那个精度肯定可以达到，已经组装好的了！不过有点贵！这是机械上的要求，程序上的话如果惯量大的话肯定要加减速的，不然就很难了，机械做的再好也没用的，两个要相同的配合的，那样0.01是绝对没有问题的！

步进电机、珠丝杆、直线导轨的安装方式。