主题：安川伺服问题

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phodufuyu

请问安川Σ―Ⅱ伺服系统怎样调节加大转矩，是使用位置控制模式，之前使用都正常，有了一年半，发现转矩变小了，扭力不够，要调节哪个参数呢？

08-12-25 10:06

1楼

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应该检查一下机械结构，是不是减速机没有换油，或该润滑的地方没有润滑，这样造成整体的系统阻力变大
可以在伺服的显示上监视瞬时转矩的

08-12-25 11:28

2楼

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可以调节电流限幅。如果没人动过参数，还是查查机械吧，电流限幅设定过高对电机不好。

08-12-25 13:07

3楼

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有检查机械部分，没问题，出力小时正常。出力大时有问题。

08-12-26 09:41

4楼

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还有手摸马达有震动。是控制拉料长短的马达，负载小时拉料长短一样，负载大时拉料长短不一样。要调节哪些参数？

08-12-26 09:47