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主题:modbus和伺服连接
点击:1977 回复:5
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刘克勇
请问modbus表格如何设定来控制伺服电机 请指教 请讲解详细点
08-12-21 18:44
1楼
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FD小徐
引用heyanxiang 的回复内容:
LZ这里的意思应该是指MODBUS通讯的问题了
假设永宏PLC同一具有MODBUS通讯协议的智能外围通讯,PLC用的是PORT1口。
1)设定智能外围的站号(1-254,注意设备之间不要重复就OK),通讯参数(波特率、校验类型、数据位、停止位),MODBUS方式(RTU或者ASCII);
2)找出智能外围中,PLC需要 W/R 的寄存器的地址;
3)设置PLC站号,PORT1口的通讯参数同智能外围通讯参数相同,通讯协议同智能外围通讯协议相同;
4)用FUN 150 M-BUS指令创建通讯表格,填写需要进行读写的数据并保存,这里需要注意的是,智能外围的地址映射到永宏PLC上的MODBUS地址时
需要遵循下列的地址映射
5)2者接线完毕,即可上电调试。
若有不明可以继续讨论。。。。。。。。。。。 ^_^
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09-01-20 20:46
2楼
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FineDe!-GY
楼主有没有伺服电机的资料?我想知道ModBus通讯是怎么控制伺服的,因为通讯有时间延迟,对于伺服电机来说可能是很大的误差。
09-01-21 14:23
3楼
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刘克勇
需要遵循下列的地址映射
下列是指什么
09-02-03 19:35
4楼
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FD小徐
详细请在www.gongkong.com有描述
09-02-04 11:32
5楼
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FD小徐
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FD小徐
在 2009-2-4 11:32:36 发言
【内容省略】
在永宏技术论坛
09-02-04 11:34
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