各位大哥,
 我用一台FX1S的PLC同时控制2台步进电机,其中一台电机的转速慢转的圈数少.另一台电机的转速快,转的圈数多.
  由于一个程序中只能用到一条PLSR命令.故请问如果我一台电机的脉冲源接到Y000,另一台接到Y001,我要如何转换.
  或者有什么其它的办法,请高手帮忙.

三菱的我没用过二轴，但FX1S的要用定位指令。DRVI和DRVA二个

可以同时让两个点进行定位的，不只是有脉冲指令，还有定位指令的
只不过仅仅是同时有输出，不能做到完全意义上的插补

呵呵；
对同一点只能用一次这个指令；
但Y0  Y1两个点都可以用；
只是各走各的，就是楼上说的没有插补功能的；

太深奥了。

PLSR可以用两次的，分别指定两个轴，你试一下，程序是不会出错的

加一个FX2N-20GM可以做到