我现在要改造一个电缆编织机，原来的编制机如图所示，现在要把原来编制机上部的圆盘部分改装成一个类似钳子的东西，这个钳子和一个伺服电机相连，只是做上下的动作。编织机的下面部分不动，下面也是一个伺服电机连接线轴做正反旋转。我的问题是，如果要使这个机器正常运行，通过什么方法来控制伺服电机的运行，有那些编程方法和软件，怎么同时控制这2个伺服电机。伺服电机在做旋转运动的时候需要考虑的参数有，方向，速度，加速度，旋转次数，另外的一个伺服电机要考虑的参数有，方向，速度，加速度，力。请大家说说自己的想法，谢谢。

看样子好象是编电缆线的那种机了，很多年以前接触过，机器一个人比较复杂的机构，但是驱动却是感觉用不上伺服。至于伺服控制，所有类型晶体管PLC都可以控制二轴了。做起来非常简单，如果有外部调参数就加一个触摸屏。仅此硬件成本3K不到都可以搞定。

3K是应该没算伺服的价格吧，一个PLC和一个触摸屏用国产的3K能搞定
两个伺服不便宜，用便宜些的加上3K，总共1万左右
2个伺服电机如果只是同时动，没有插补PLC本身控制比较简单
先定好用什么牌子的，相应的软件编程再考虑

呵呵；
用三菱的话PLC+HMI一套就要5K了；所以先根据自己的要求选好品牌及型号吧；

伺服肯定不能算了。用松下FP0-C16T加威纶506M屏，加上其它电路元件3K足了，
这种机不用插补的，我记得好象是二排转轴，一反一正的转动，共有二十四个线轴。具体结构忘了。就是编那种电缆外面有线包着的那种插头用。
纯机械结构的，用不上伺服啊？

引用 wushulin 在 2008-12-3 18:21:00 发言【内容省略】

老大能不能给我提供一些这方面的资料，我的电邮tutuphaeton@googlemail.com 。如果像大家说的用不到伺服电机，那可以考虑用那种电机类型呢，请赐教，谢谢。

资料没有啊，我也是买别人的东西，不代理电气元件。
不知道你想把机器改成什么样子，达到什么目地？还有你一点都不懂，可以考虑外发，如果数量多，也可以发给我做。只要你在中国境内，我都可以接。
如果只要资料或买元件，你可以向楼上的二位大佬要，可以向他们订货了。

改造的目的是最后能够自动化生产，我现在考虑有两种办法，1是通过编程使用PLC来控制电机，第二种是不需要触摸屏，加一台PC机和显示器，通过在PC机上编程，通过某种接口（例如RS232），来控制电机，最后程序形成一个软件界面，通过这个界面来设置电机的运行。这两种方法不知道那个更简单一点。

看这个图片，上面的两台电机都不是伺服电机啊，不知道楼主要怎么改，为什么要改为用伺服电机的呢？

这种机要自动生产有点难度，主要是换线问题，这个线在不停地圆周运动，所以只能停机换线，这是不能自动的一点。断线检测也有难度，也不知道哪根线断掉了。
近十年没有搞这种机，一下想不出来还有哪些不好做的地方。