我觉的了解一下是有必要的，至少到用时要有点印象，但是不必研究的太深了。

我现在编程用得最多就是传送和比较，数字机是最离不开这二个指令的了，次之就四则运算。脉冲输出当然不能少。其它命令极少用。

知识是学不完的,现在的工控知识那么多,想全部懂是很难的,我一般是在要用到的时候才去书上找.光看不用,难懂.

我用中断做步进伺服的急停用,要求达到即刻停止,之所以问,是因为给一些参考书弄糊涂了,谢谢各位的意见,我会好好学习,天天向上的!

你如果用中断来做急停步进伺服，我想这是不对的。现在用电子表格的PLC，只要把指令发出去一下沿，然后就走完了。急停步进伺服，是要把运行的数据清零才可以的。也就是把目标值清零。