但是我在设计过程中，翻看了QD75的定位手册，起初时被训导了。截图如下：
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/26/6204af15-3b7d-4c94-acc3-2b8ee66e700e.jpg
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/26/cb290d5b-5886-4271-8cfb-b9ba64f20666.jpg
起初我认为，按照手册上的说法，如果进行定位控制，那么“1A13”就要与伺服放大器上的“CR”端接线。可是这么接线后，如果不进行QD75P手册上介绍的几种回原点方式的话，“1A13”是不会用信号输出的，而手册上的几种回原点方式中，没有我想要的这种。
我没办法，打电话给三菱的技术支持，他们也没有好的办法，告诉我不行就把伺服上的电池拿下后，再装上试试，以前也有人这样做过。
我一听这是什么办法啊！又开始找资料，终于，在J3的伺服放大器上找到了一个例子，如下图：
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/26/82814923-c0f6-4267-8927-9baece856355.jpg
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/26/f5a12ced-67fb-47ec-b84f-0c411a65005a.jpg
这回我看明白了，就算用QD75P模块与J3伺服连接，定位控制，“CLEAR”也不是必需与“CR”连接的，要看具体的控制方式。只要认为系统到原点后，给伺服的“CR”信号，让伺服放大器内的计数器清零就可以了。
另外再提醒一点，用QD75模块时，并不是像上图第5点说的那样，必需用差动方式，停电极也是可以的，我这个系统就是这么接的，不要被手册误导了。
该系统接线调试后，一切正常，达到了预期的效果。
