新设计一台机器，要在一个拖板位上找四个位置点。其有二个点非常的近，在1mm内。在做电路图时发现用开关控制有点难度，于是想用编码器。但是松下FP0-C32T的我没有用过编码器，查资料时也发现没有编码器方面的指令，好象FP0的也没有高速指令，有哪位知道请指点一二，PLC型号只选松下，其它品牌就不用说了。具体指令怎么写，输入口怎么接都请指点一下了。有松下代理也可以联系我，你指点了，就用你的货。
说明的是：我要控制步进+伺服，最好是带RS232端子的型号，有货请一并报价

FP0-C32T有高速计数，单相计数最多4个，相加的频率不能大于10KHZ;
功能要强一点的可选FPΣ;

没有找到这个编码器的使用方法，查遍了资料都没有，我用绝对值的，这样找的位置才准确。有一本松下介绍也说是有二相高速计数功能，但就是没有看到。

这个参数都是对增量型编码器的；
用绝对型编码器没有专门的指令，数据如何处理是个麻烦；

相当位置对我这台机来说意义不大，但是产品资料上的确是这样介绍的：单相/4点（共10KHz）或双相/2点（共2KHz)* 关于使用的限制事项，请参照用户操作手册。
这不是在骗人吗？

找到松下代理了，见图：
点：选项-----PLC系统寄存器设置

你用绝对型编码器的话就不用高速计数这一项了；
这个只对增量的编码器有用；

按我这种程序方式做下来，应该没有问题吧？我用DT9044找三个位，用一个原点开关。

DT9044的缺点是没有断电保持功能,可以用DT1652～1659等断电保持地址.
要求高的话最好用FPΣ,它有直线插补和园弧插补功能,对高精度的加工比较合适.

我要经过值，DT9044是经过值的，不过可以把 DT9044传到DT1652里面。说明的是C16T的是DT1652 ，C32T的是DT6112了。型号不一样，位置也不一样的。
我不走圆弧，走直线的。