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主题:[原创]伺服电机电子齿轮设置解说

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伺服电机使用起来有控制定位精度高,控制转速准确等优点,但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容-伺服电子齿轮比。
电子齿轮的作用:以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一周,伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲,同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以20r/s的速度旋转时,如果不设置电子齿轮比,我们要给伺服放大器每秒发送2621440个脉冲,也就是脉冲频率为2621440HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件,都有发送脉冲频率的限制,一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念,就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。
PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比=伺服电机实际需要脉冲数/电机每转
下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子:
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/22/1eb1bcd9-b4ed-4fc9-96e3-7d9499873fc3.jpg
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/22/9de3201e-8cca-4ce2-abf9-1159c2d76853.jpg
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/22/03330bb8-a64d-464f-bea2-ef7010188622.jpg
对CMX和CDV的设置限制如下:
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/22/bd13a624-a332-4645-85c0-f5f5c04593a9.jpg
随着伺服技术的发展,伺服电机的应用也越来越方便,的。像三菱的J3伺服放大器,除了可以设置电子齿轮比外,还提供了更加方便的参数(PA05),可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数”。如下图所示:
http://blog.cechinamag.com/Upload/2008/11/22/23c434e6-4f99-4987-a1c9-38c0ff6d4932.jpg
08-11-22 16:51
小白兄辛苦了,天天都能看到你的好文章,你真厉害!
08-11-22 21:11
谢谢你的鼓励,慢慢的你会发现,有时把经验拿来与人分享,是进步的源泉。
而且有时自己认为是对的,但在写的时候,会发现自己的错误,所以保持每天写作,就会有进步。
08-11-23 09:52
很想学会怎么使用伺服系统,看了这里很多文章和信息,感觉知道的多了些了,谢谢版主!
08-11-23 10:32
图片看不到了,希望更新一下。
21-08-08 10:21

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