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主题：力控数据采集wenti

点击:2837 回复:2

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ccllssjj2008

在力控PID控制策略输出中，我想采集t时刻pid.op的值，以及t+1时刻pid.op的值，获得他们两个的差值，哪位高手知道如何实现？
ccllssjj2008@sina.com
08-11-22 10:54
1楼
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匿名用户

该帖内容不符合相关规定！
09-02-25 10:34
2楼
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glenxu

分两次（机器周期）读出，第一次读的是X（t）,第二次读的就是X（t+1）,
11-02-22 14:45

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