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主题：关于力控的数据采集

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ccllssjj2008

在力控PID控制策略输出中，我想采集t时刻pid.op的值，以及t+1时刻pid.op的值，获得他们两个的差值，哪位高手知道如何实现？
08-11-22 10:30
1楼
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ccllssjj2008

在力控PID控制策略输出中，我想采集t时刻pid.op的值，以及t+1时刻pid.op的值，获得他们两个的差值，哪位高手知道如何实现？
ccllssjj2008@sina.com
08-11-22 10:38

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