三菱DRVI指令在驱动中可以用PLSV改变速度吗 ？

DRVI 与PLSV是两个不同的指令
怎么在一个指令中用另一个指令

呵呵；2个是分开的指令；
你可以选择用哪一个，但不能同时对同一输出点使用；

两个程序的用途不一样哦

DRVI  d200 d202 y0 y2    改变D202的值就可以改变速度!不过每变更D202的值下次执行指令才有效!如果在该指令为ON时变更D202的值，速度是不会变化的，当再次执行这个指令的时候，速度才会变化。
PLSV D202 Y0 Y2  改变D202的值，可以改变速度，而且是马上改变速度!

不可以的，用DRVI指令时，只有在这个定位结束后，下一个定位段才可以变为新的速度