今天，机加厂把我上次的图纸上的轴与焊枪架加工完成了，我和助手取来，把整个系统组装了起来。
由于夹钢管的工装还没有加工完，我想了个主意，在转轴端部夹上了一张硬纸板，然后在焊枪架上固定了一根铅笔，这样进行系统的运行模拟，预计铅笔会在硬纸板上画下一个椭圆形的焊枪轨迹。
本来我们认为在这个椭圆的360度上分成24份，画出来的轨迹会看上去有棱角，但调试的结果让我们很兴奋，不到1分钟的时间，一个光滑的椭圆就出现在了硬纸板上，效果相当理想，至此，我们设计安装的这个系统可以说是成功了大部分，剩下的就等夹待焊工件的工装加工完成后，装在系统上用焊枪真实的调试了。
有兴趣的朋友可以来讨论啊。

这招我也用过
以前在设备厂时做过一台火焰切割机，用的广州数控的系统，连松下的伺服
那是我第一次用伺服，好多概念也不懂，连上系统以后没有点火焰
火焰枪头绑一支油性笔，下面放一个白板，试走了下，当时是走个圆弧插补，也是一次成功

仿形切割