用Configurator-QP设定QD75P4定位模块基本参数2（每一转的脉冲数），应该根据什么来设？我看手册上说是根据“伺服电机每一转的分辨率”（既编码器每一转产生的脉冲数），但也有根据定位模块最大产生脉冲频率和电机最大转速来计算的，请问大侠这是为什么？这个参数在定位控制中的作用是什么？

参数2和3相当与一个电子齿轮比